콩은 보통 잎이 누렇게 되면 수확을 하는데, 콩 꼬투리에 푸른 빛이 없고 노란색이나 갈색으로 변했을 때 수확하는 것이 좋다.
콩 수확 최적의 시기는 성숙기 후 10일경으로 이때 종실 수분함량은 15.6%, 줄기의 수분함량은 55.9% 정도다.
콤바인으로 콩을 적기보다 일찍 수확하면 건조에 많은 시간이 걸리고, 미숙종자가 많아진다.
반면 수확시기가 너무 늦으면 자연 상태에서 꼬투리가 터져 손실이 늘어나고 비를 맞으면 종자가 썩거나 주름이 지는 등의 피해를 입을 수 있으므로 주의해야 한다.